SMT上下料机器人采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定。采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全。通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景。支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业。四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,最大限度保障人员、设备、物料的安全。
导航方式 | 自然导航 | 升降机构固定 | 螺钉孔联结 |
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长*宽*高 | 1000 *550 *1545 mm(长宽可定制) | 单平台负载 | 100kg/个 |
机身自重(含电池) | 320KG | 对接升降高度 | 260mm-1200mm |
负载 | 100KG | 对接升降速度 | 0.15m/s(可调) |
行驶通道宽度 | 800MM | 配送平台宽度 | 300mm(可定制) |
定位精度 | ±5MM | 配送平台纵深 | 330mm(可定制) |
运行速度 | 1.0m/s |