·印刷机上下料机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动精准对接，完成软包印刷机的最后自动化环节。

·机器人采用自然环境特征建图和定位，无需铺设轨道和地标等辅助标记，在工厂内可自主行驶与避障。

·自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过j9九游会官方网站国际自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。